液壓鑿巖機應(yīng)用越來越廣泛，與它的強大的特點優(yōu)勢有著息息相關(guān)的聯(lián)系，鉆速快（比風(fēng)動鑿巖機高兩倍以上），沖擊功高、扭矩大、頻率亦高；具有可調(diào)性、能耗低（為風(fēng)動鑿巖機的1/3左右）；效率高；便于自動化和電腦控制，卡鉆事故少，鉆具壽命長，使工作環(huán)境大為改善。

液壓鑿巖機鑿巖過程的自動化技術(shù)是目前國內(nèi)外研究液壓鑿巖設(shè)備的熱點之一。利用傳感器和機械手進行巷道斷面的形狀測繪與被鑿巖石的性質(zhì)識別，自動操縱液壓鑿巖機準(zhǔn)確定位、自動開孔、停釬和退釬，并根據(jù)被鑿對象自動調(diào)節(jié)沖擊能、沖擊頻率、回轉(zhuǎn)扭矩和轉(zhuǎn)速，同時可進行遙控操縱。

在約20年前，世界各主要液壓鑿巖設(shè)備研究國就已經(jīng)開始這項鑿巖過程智能化的研究工作，現(xiàn)已取得了相當(dāng)大的進展，特別是圍繞鑿巖機鉆臂定位系統(tǒng)的計算機控制研究和鉆孔機器人的研究，無論是理論研究還是實際應(yīng)用研究都逐漸走向成熟。對液壓鑿巖機本體的自動控制研究仍集中在通過實時監(jiān)測被鑿對象的性質(zhì)來調(diào)整液壓參數(shù)，以適應(yīng)不同鑿巖對象，提高鉆孔速度，獲得最優(yōu)鉆孔效率。

該研究需要將液壓鑿巖機本體與鑿巖機的工作對象作為一個體系來進行研究。研究者致力于建立連續(xù)鑿巖的計算機解析模型，在實驗室模擬被沖擊對象并在沖擊斷面形狀和巖石性質(zhì)識別上進行研究，以期在實用智能鑿巖機器人的研究和應(yīng)用方面有更新的突破。